代位追偿不一定是保险公司直接垫付。如果第三方没有能力或者不配合理赔，那么车主可以申请代位追偿。但是一般情况下是车主自己支付修理车辆等费用，然后将发票提供给保险公司，最后由保险公司出面向第三方追偿。

申请代位追偿要满足以下条件：

（1）交通事故必须是第三方造成的。

（2）第三方损毁保险标，被保险人可以申请代位追偿。

（3）如果保险标损失，但是是在规定范围内，就可以申请；如果超过了合同规定，不可以申请代位追偿。